รถขุดหัวคีบเป็นเครื่องจักรก่อสร้างขนาดใหญ่ประเภทหนึ่ง-หรือที่รู้จักกันในชื่อ-รถขุดแบบก้ามปู- ซึ่งส่วนใหญ่ใช้สำหรับงานต่างๆ เช่น การขุดค้น การขนถ่ายวัสดุ และการรื้อถอนอาคาร ประกอบด้วยโครงฐาน แท่นหมุนได้ โครงสร้างหอคอย อุปกรณ์เสริมสำหรับการทำงาน (โดยเฉพาะหัวคีบ) กลไกการเคลื่อนที่ และระบบควบคุมไฟฟ้า
การใช้งานรถขุดตีนตะขาบต้องได้รับการฝึกอบรมอย่างมืออาชีพเพื่อความปลอดภัยของบุคลากรในงานก่อสร้าง ผู้ปฏิบัติงานต้องรักษาท่าทางที่เหมาะสมระหว่างการใช้งานเพื่อป้องกันการบาดเจ็บที่แขนและขา การตรวจสอบระบบควบคุมไฮดรอลิก เบรก และไฟฟ้าเป็นประจำถือเป็นสิ่งสำคัญเพื่อให้แน่ใจว่าเครื่องจักรอยู่ในสภาพการทำงานที่ดี